编者按：在可乐市场，对话多样我们长期面临百事与可口可乐的乐享二选一；在手机领域，90%的科技用户在苹果、华为、郭果级公司小米、人杰OPPO、具身机会家丨vivo 之间徘徊；在购买运动服饰时，有希Nike 和 Adidas 往往是望诞首选。然而，生苹司世界的对话多样精彩恰恰源于那些打破常规、拒绝同质化的乐享存在。这些公司不盲从传统，科技致力于通过独特的郭果级公司设计与功能创造差异化价值，提供充足的人杰社交货币。它们没有大企业的具身机会家丨历史包袱，拥有破釜沉舟的创新勇气。它们，就是「多样性公司」。

多样性是开放世界的基石。爱范儿坚信，唯有深入关注并理解「多样性公司」，才能比大众更早洞察未来。在本栏目中，我们将通过专访形式，见证这些公司如何重塑未来，定义新常态。

▲ 乐享科技创始人&CEO 郭人杰

本文为「多样性公司」栏目第 12 篇。

乐享科技创始人兼 CEO 郭人杰是一位极具传奇色彩的 90 后创业者。15 岁进入西安交通大学少年班，本科攻读能源动力工程及其自动化，后毕业于伦敦政治经济学院。他曾担任追觅科技中国区执行总裁，管理超过 1500 人的团队，是推动追觅从扫地机器人市场后来者跃升为行业领军者的关键推手。

2024 年底，郭人杰选择创业，成立乐享科技，初期聚焦家庭具身智能入口。目前，公司已发布 M1、W1、N1、Jupiter 等多形态具身智能终端，其中履带式机器人 W1 获迪士尼授权，以经典「瓦力」形象亮相。

作为明星创业者，郭人杰在宣布创业之初便引发顶尖投资机构争抢。乐享科技近期完成 Pre-A 轮融资，累计融资额超 10 亿元。在普遍热衷于描绘愿景的具身智能赛道，乐享科技更倾向于用现实产品与商业化成果验证商业逻辑。其两款家庭具身智能产品率先入户，订单量已突破 3 万台。

近日，我们与郭人杰展开对谈，探讨乐享科技对具身智能的深度思考。在这个充满仰望星空色彩的领域，他们如何践行脚踏实地的节奏？

▲ 郭人杰与测试原创机器人

三年后，具身智能机器人将普及家务能力

Q：为何将公司命名为「乐享」（JoyIn）？这个名字与其他具身智能公司常见的科幻感、机械感截然不同。

A：命名主要基于两点考量。首先，我认为具身智能最终将回归产品本质，进入大众视野时，其创造的价值至关重要。我希望用户能「快乐地享受科技」，这既是我希望赋予用户的价值，也是我们对员工的初心愿景——研发科技旨在让人们享受更快乐的生活。

目前，「乐享」作为集团名称，因为具身智能是一条长赛道，沿途存在诸多机会。我们不会局限于单一品类，未来将采取多品牌策略。在家庭具身场景下，我们使用子品牌「元点 Zeroth」。乐享科技未来还将承载其他品牌与产品线。

打个比方，我的愿景是希望乐享科技成为字节跳动，而元点 Zeroth 成为抖音。

▲ 元点 Zeroth M1 机器人

Q：如果说扫地机器人解决的是「地面清洁」这一具体问题，那么乐享科技及旗下品牌元点 Zeroth 解决的问题更为开放：陪伴、看护、移动、交互、协作。你会如何用一句话定义这个新品类？它是一台机器人、一台会动的 AI 终端，还是一种新的家庭成员？

A：我希望创造一个「有温度的家庭成员」。

▲ 元点 Zeroth Jupiter 机器人

Q：当前行业多优先选择工厂、仓储、商业服务等结构化场景，因其 ROI 更易量化。乐享科技为何将复杂、随机且难标准化的家庭场景置于核心？这并非易事。

A：这源于我的个人愿景、能力最大化发挥以及信仰。

从感性层面看，它是温暖的伙伴；从理性层面看，它将诞生下一代硬件终端，具备两大特征：

1. 主动性：当前机器人交互多由机器人触发，而主流硬件（手机、电视、电脑）均需人触发。具身智能的主动性将创造全新交互模式，形成原生应用能力与独立生态。
2. 情感连接：具身智能在家庭中能与人类建立基于情感而非仅数据的应用连接。人们很少对手机产生依依不舍的情感，但未来可能对具身智能产生。这也是我们坚持人形设计的原因——并非仅为了适配物理世界，更是为了「让人当人」，让人类投射特有的情感连接。

多模态大模型的成熟让我们得以实现这一愿景。兼具主动性与情感连接后，具身智能终端将拥有原生硬件能力、软件生态及专属模型。我相信，这是未来十年最重要的新终端之一。

从商业价值看，具身智能赛道有望诞生「Magnificent 7」（苹果、微软、Alphabet、亚马逊、英伟达、Meta、特斯拉）级别的公司。历史上，手机诞生了苹果，汽车诞生了特斯拉。未来的具身智能巨头，将是基于硬件构建模型能力与应用生态的公司。我认为，我们有机会成为这家公司。

除了愿景，还有能力支撑。我深谙家庭场景，曾深耕扫地机器人领域。早期行业低估了扫地机器人与具身智能的血缘关系，但它却是过去十年唯一实现大规模量产并验证 PMF（产品市场契合度）的机器人品类，沉淀了珍贵的原生场景理解。

在家庭场景中，我们有两个核心认知：
1. 安全是前提：必须保障老人、孩子、宠物等所有家庭成员的安全，这是购买决策的基础。
2. 全自动是核心：我们深知自动化的重要性。若机器人需人工干预（如被卡住需搬运），用户会感到厌烦。用户购买机器人是希望它服务自己，而非自己服务机器人。

▲ 元点 Zeroth W1 机器人

Q：你曾将目标类比为「机器人行业的大疆」，将稀缺的航拍能力平权给大众。乐享科技若要成为「机器人行业的大疆」，需将何种能力平权给普通人？

A：这一比喻包含两层含义：
1. 技术下放：大疆将原本面向 ToB 甚至军用的技术带入千家万户。具身智能目前多处于实验室或 B 端巡检安防场景，我们希望将 B 端能力快速推向 C 端，创造用户价值。
2. 大众化：我们不希望产品仅服务于小众精英，而是让普通中产家庭也能负担得起。

内部策略是：用可工程化的高维技术解决真实用户需求，实现规模化产品。我们逐步筛选已工程化的技术与场景，采取渐进式落地路径。

公司运营分为两层：
* 技术层：作为家庭具身智能的开创者与长期引领者，通过技术驱动保持长期优势。我们布局了 6 个技术点，确保任何技术成熟时能快速补齐差距，避免被降维打击。
* 产品层：聚焦用户价值。

目前，具身智能有两项成熟技术：
1. 小脑能力（运动能力）：如宇树机器人展示的高难度动作执行能力。
2. 多模态交互能力：基于底层 AI 模型，交互更加成熟。

运动能力的成熟使得小人形具身智能终端首次具备全屋通行能力（越障、侧身进门等）。结合固定硬件，可衍生出新应用：
* 移动监控：替代全屋摄像头，以用户可接受的形态覆盖安全监控。
* 移动影像：让父亲等 previously 不入镜的家庭成员有机会入镜。
* 情感交互：具备人级别陪伴能力，能识别情绪、偏好，实现差异化交互，甚至比用户更懂自己。

Q：具身智能进入家庭想象已久，但仍未达消费级。执行复杂家务的能力离可用门槛还有多远？未来家庭中，机器人是否会像家电一样普及？

A：具身智能可类比自动驾驶，分为 L1-L4 级：
* L1：完成固定、非泛化的地面任务（如捡垃圾、整理鞋子），对力控要求较低。
* L2：立体空间简单收纳（如归置瓶罐、盒子）。
* L3：与智能家居配合，完成全屋家务（如开冰箱取物）。我们正与涂鸦智能合作，融合具身执行能力与 AI+IoT 生态。
* L4：真正全自动，具备泛化能力，适应各种复杂环境（如老破小）。

预计 3 年左右可实现 L3 水平，在智能家居深度配合下，机器人将进入家庭承担家务。

Q：乐享科技与元点 Zeroth 最底层的产品信念或创业初心是什么？

A：初心很简单：科技应带来实实在在的帮助，让生活变得更好。我们想做一家「有温度的科技公司」。

与市面上强调「取代人」的观点不同，我们将品牌命名为「元点 Zeroth」，意在从零开始定义人机关系。许多人受工业时代思维影响，认为机器人仅用于工厂取代人力。

然而，历史上对具身智能的想象充满「人性」：
* 3000 年前《列子·汤问》中，偃师造的木人能歌善舞、抛媚眼。
* 古希腊神话中，青铜机器人塔罗斯守城护人。

工业时代用钢铁铝合金制造机器人，使其进入工厂。每个时代对机器人的理解，都是用当时最好的材料制造人形机器人，以弥补自身不足。造机器人本质上是「镜像自己」的过程。人形机器人之所以为人形，是因为人类在映射自身。因此，我认为人机是共生的，旨在共同创造和探索更广阔的世界。

关于 AI，我不担忧「AI 统治人类」的警告。短期看，AI 可能展现小聪明，但长期看，真善美是最优解。我相信 Scaling Law（缩放定律），算力越强、数据越多，AI 越强大，最终会涌现出真善美。技术发展方向取决于价值选择，而非技术本身。因此，乐享科技做机器人和 AI 模型时没有负担，我们发心纯粹，旨在创造与人共生、互相创造的机器人和模型。

▲ 古希腊神话里的青铜机器人塔罗斯

机器人具备「人格」，比做成「人形」更重要

Q：元点 Zeroth 已展示 M1、W1、N1、Jupiter 等不同形态终端。外界可能觉得产品线过多，内部是否有逻辑？它们是并列产品，还是基于同一技术平台的不同形态？

A：这基于我们的运营模式：技术层与产品层分离。
* 技术层：预研 6 个技术难点（关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、情绪识别模型）。在探索过程中会产生原型机，如 Jupiter 是整机结构探索的产物，N1 是 VLA 探索的载体。
* 产品层：今年重点产品化的是 M1（小人形）和 W1（类人型/小瓦力）。

我们不仅考虑当前产品，还在技术层预研了三代产品。在从 0 到 1 的赛道中，无法主观预判最终形态。家庭具身智能预期是 10 万亿赛道，但目前市场近乎为 0（无单品销量超 5000 台）。因此，我们不预设第一代即为最终形态，而是通过小步快跑、高频迭代，在用户测试中寻找真实需求，扩大成功概率。

Q：行业流行「人形机器人」概念，仿佛越像人越接近未来。元点 Zeroth 并非只押注全尺寸人形。你如何看待「人形」？它是终局还是众多形态之一？

A：做人形必须明确其价值。乐享科技的答案是：「让人当人」。用户需将其视为人，才能建立人级别的交互与陪伴，从而延展生态，构建壁垒。

我们未选择宠物或玩具形态，因为人级交互的情感反馈更明确，延展性更强。是否一定人形？不一定。例如 W1（小瓦力），虽非人形，但用户将其视为「外星来客」或伙伴，如同哆啦 A 梦被视为人而非猫。

相比外形，「人格」更为关键。长期价值取决于持续建立信任、理解与陪伴的能力。

▲ 元点 Zeroth M1 机器人 X 光透视

Q：姚期智教授认为具身智能核心在于身体（行动）、小脑（感知控制）和大脑（推理决策）。目前小脑和大脑尚不发达。乐享科技的基础能力现状如何？

A：我们的「身体」和「小脑」处于行业顶尖，「大脑」正迈向顶尖。

身体（硬件）：我们实现了真实场景适配。家庭机器人必须轻量化，我们设定上限为 10 公斤。这意味着 25 个关节模组总重仅 5 公斤，单模组约 200 克。我们耗时 9 个月研发轻量化关节模组，并率先引入粉末冶金技术，在成本与重量可控前提下实现性能最大化。

小脑（运动）：我们实现了真正的全自动。机器人可自主行走、跌倒爬起、避障、越障、定位、导航、充电、建图。M1 是全球首个可自主回充的家用人形机器人。

大脑（模型）：这是我们最后布局的技术，今年 9 月将发布自研模型，展示其推理决策能力。

▲ 元点 Zeroth M1 机器人

拿到 10 亿融资，是因为我们最有希望把家庭具身智能做成

Q：乐享科技创立一年半获 10 亿元融资。投资人选择乐享科技的主要理由是什么？

A：2024 年 11 月创业时，具身智能尚未爆发。2025 年宇树机器人上春晚后概念升温。我们并非因赛道热而进入，而是坚信机器人进入家庭是大势所趋，且我们有清晰的落地路径。

早期我们被视为消费电子公司，估值较低。具身智能火了后，外界才将其描述为消费级具身智能。但我们的初心未变。

投资人认可的理由包括：
1. 进度与储备：我们更早意识到并行动，在行业进度和技术储备上完备。
2. 稀缺能力：具备产品定义、供应链、量产及运营销售能力。扫地机器人是过去十年唯一量产的消费级机器人，我们深谙从用户需求出发的产品定义之道。
3. 补齐短板：半年前我们在具身模型上存在劣势，过去 9 个月我们引进全球顶尖科学家，完成了从学习到对话、吸引的完整技术建制。

Q：3 万个机器人订单对乐享科技意味着什么？它验证了真实需求，还是早期市场对新奇形态的买单？

A：3 万订单验证了三件事：
1. 渐进式路径正确：每一代产品探索真实需求，打磨供应链与研发体系，确保持续留在牌桌上。
2. 最终收敛优势：无论技术派还是产品派，最终形态会收敛（如 iPhone 4 定义智能手机）。我们通过一代代产品占据入口，积累用户基础，构建数据与应用生态，确保在收敛时刻胜出。
3. ToC 策略稳健：机器人正从 ToB 向 ToC 过渡。我们太了解 ToC，因此第一代通过 ToB 验证单点功能，稳定后再走向 C 端。

▲ 元点 Zeroth W1 机器人 X 光透视

Q：Pre-A 轮属于早期，投资人在商业化落地和营收预期上是否表现出耐心？乐享科技的商业逻辑是什么？

A：投资人相对耐心，但公司需有自己的商业逻辑。我们的逻辑是：渐进式落地，产品必须建立在高频刚需上，用高维技术解决真实需求。

以老人看护为例，扫地机器人后期被用户用于远程查看父母状态。这揭示了即时照看与联系的需求。若技术能满足，便产生价值。这就是我们的逻辑：需求存在，技术满足，价值诞生。

▲ 元点 Zeroth N1 机器人

Q：家庭机器人定价难：太贵是玩具，太便宜难支撑成本。你如何看待价格带？它更像扫地机、手机，还是汽车？

A：我认为更接近前者。目标区间为 2000-3000 元至 10000-20000 元。目前旗舰手机和电视已达万元级别，作为家庭带电产品，此区间较为合理。

Q：许多技术公司强调「替代人」，元点 Zeroth 强调「共生」。你如何定义机器人真正进入家庭：是完成任务，还是被视为家庭成员？

A：肯定是后者——被视为家庭成员。

功能是入口，情感交互与人级别陪伴才是长期价值。目前「陪伴」一词因被滥用而贬值，用户难以想象其价值。因此，需以功能（老人看护、宠物拍摄、辅助教育）为切入点激发购买意愿。一旦首批用户上手，会发现后续的情感交互价值巨大，从而引发口碑传播，带动更多人群（包括年轻人）购买。

我坚信这一点，难点仅在于第一波用户。当第一波用户开始口耳相传时，量级将迅速滚动，需求将从几千台扩展至几万、几十万台。