克雷西 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI

小米机器人的马斯米机迭代速度令人咋舌！

就在马斯克断言“人形机器人难以进入工厂”不久后，克机小米用实际行动打破了这一论调，器人器人汽车直接让人形机器人进入工厂进行“实习”。还进

近日，不厂小米技术官方微博公布了小米机器人进厂作业的刚说最新进展——

在短短半年内，小米机器人已掌握柔性工件的上岗长时作业能力。

所谓“柔性工件作业”，产线是马斯米机指面对位置、姿态各异且突发状况频发的克机非标准化物体，机器人需具备极强的器人器人汽车随机应变能力。其技术难度远超执行固定预设动作的还进传统场景。

镜头聚焦于小米汽车工厂总装车间，不厂一台小米机器人正抓取一块不规则盖板，刚说执行堆料任务。上岗

该任务极具挑战性：盖板形状不规则、质地柔软且尺寸较大，且取放点位分散在料箱的各个角落。

只见机器人伸手探入，指尖先扶住箱沿以稳定重心，抓取后经过两次左右换手调整，才将盖板端正地放入料格。

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本季度，小米机器人新增解锁了两个工站：中控台侧盖板排序与料箱折叠回收。

在这两项任务中，小米机器人的成功率均突破 90%，并实现了连续长时稳定作业。

回顾半年前，其工作仅限于自攻螺母工站，将螺母逐颗拧入固定孔位，技术门槛相对较低。

如今，小米机器人不仅将老本行的成功率提升至 98%，更成功胜任高难度工位，作业能力达到世界级水准。

硅基实习生，已入驻小米工厂

此次是小米最新人形机器人首次在汽车工厂开展实质性“实习”。

该机型于4月底小米投资者大会首次亮相，当时它作为“工作人员”为嘉宾递送伴手礼、握手、击掌，展现了高度拟人的交互能力。

仅隔两个多月，它便实现了汽车工厂柔性工件的长时作业，进展迅猛。

以中控台侧盖板排序工站为例，机器人需从三排料箱中逐一取出盖板，并准确放置于对面料架车的指定料格。

看似简单的动作，实则对机器人提出了苛刻要求：

• 物体特性难控：盖板尺寸大、形状不规则、材质柔性，涉及多轮、多位置的取、拿、走、放。
• 综合能力要求高：考验机器人的全身运动控制、双手协同、精细操作及主动柔顺策略。

面对三排深料箱，抓取远端盖板时，机器人需扶住箱沿稳住重心，调动全身自由度保持平衡，再完成抓取。

这一表现超越了多数同类人形机器人。许多竞品因手臂覆盖范围有限，伸手够取深处物体时易牵动重心，导致够不着或需重新站位，而小米机器人实现了全身协同平衡。

在放置环节，传统机械臂一旦确定抓取姿态便难以更改，抓歪只能将错就错或等待人工干预。

小米机器人则不同，为提升精准度，它在抓取后会连续左右换手，动态调整持握方式与空间姿态。

操作大尺寸物体时，手部姿态的微小变化都会显著影响最终放置位置。

因此，在放置前，小米机器人利用仿生灵巧手的本体感知能力，进行类人级别的精细姿态调整，根据抓取反馈优化放置策略，大幅提升效率与稳定性。

这也是普通机器人难以企及的能力。

若盖板放置时被钩挂卡住，普通机器人往往按设定位置强行插入。

小米机器人则采用基于末端力感知的主动柔顺策略：感知阻力后，自主微调姿态、反复试探，灵活适配现场实际情况。

另一项新工站——料箱折叠回收，同样考验技术细节。

机器人需抠开料箱拉环，这要求对接触力具备细腻感知，并精确控制指尖发力。

常规工业机械爪仅能张合抓取，无法完成“抠、掀”等需指尖精细发力的动作。

双臂高效精准的协同配合，是保障高节拍（单位时间动作次数）连续作业的核心。

画面显示，机器人通过双臂协同完成折叠动作。

多料箱叠摞后，机器人同步将其推送至目标位置，涉及多台机器人间的动作协调与节拍匹配，目前运行稳定。

对标 Figure 03 X 宝马工厂

今年1月，马斯克在特斯拉2025年Q4财报电话会上坦言，擎天柱（Optimus）尚无法在工厂承担真正有价值的生产工作。

这句话戳破了外界的一个误区：

让机器人在真实产线长期稳定接手高价值任务，与在实验室跑跑步、搬箱子截然不同。

连行业头部项目都难以在工厂稳定作业，足见其难度之高。

截至目前，仅有少数团队真正跨越了“进厂打工”这道门槛。

美国机器人独角兽 Figure便是其中之一。

6月，Figure旗下的 Figure 03在宝马工厂实现了复杂零件物流排序场景，同步完成认知理解、精细操作和动态行走，展现了全身协调能力。

这被公认为目前公开工业环境中，人形机器人在认知、灵巧操作、全身控制三项综合能力上的最高水位，关键在于其实现了连续、真实工况下的稳定运行。

Figure 03公开展示仅两周后，小米机器人便在中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站，达到了同等难度级别。

小米机器人何以做到？答案藏在上述动作细节中：

1. 全身运动控制：抓取远端盖板时调动全身自由度保持平衡。
2. 主动柔顺策略：物料卡滞时不硬怼，依靠末端力感知自主微调重新放置。
3. 双手协同：抓取柔性盖板后，通过连续左右换手调整持握方式与空间姿态。
4. 本体感知：利用仿生灵巧手本体感知能力，在抓取后及放置前进行姿态微调。

其中，基于末端力感知的主动柔顺控制策略是小米的独门秘籍。

此外，小米机器人还有诸多亮点：

• 多角度抓取：同一块盖板可从不同角度伸手抓取，不局限于固定姿势。
• 自适应重试：盖板插入料架未到位时，无论上层还是下层料格，机器人均会自动重试。
• 高效搬运：料架间搬运已实现自动化，效率优于Figure AI的机器人搬运方案。

从工站维度看，料箱折叠工站中多料箱叠摞后的同步推送，标志着多机器人单元间的动作协调与节拍匹配已稳定运行。

除了技能本身，小米机器人已直连小米汽车工厂的生产管理系统，直接获取生产任务及物料信息，构建了庞大的自动化与数字化系统。

• 无纸化作业：盖板排序中，机器人无需读取纸质物料单，直接从系统获取所需盖板及料格编号。
• 协同作业：料箱折叠工站中，不同机器人通过系统同步作业状态，提升协同效率。
• 安全冗余：针对潜在危险或不可逆失效，系统保留远程干预机制，必要时工作人员可及时接管。

这种系统性的工程能力，是一般机器人难以企及的。

总之，在人形机器人进厂领域，小米机器人已跻身与 Figure 03并驾齐驱的头部阵营。

具身智能走向真正生产力

小米机器人目前完成的两个工站，是从单一工位向外扩展的第一步。

从单工位到多工位，从能干活到会配合，小米机器人正持续探索其在汽车制造领域的更多落地场景。

机器人要全面适应复杂工厂作业，仅靠一次性突破远远不够，需要长期的技术积累与反复的工程验证。

随着向更多工站扩展，对操作精度的要求将更高。

为此，团队下一步将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力及更多工站应用，持续推进研发与实践。

小米用实打实的工厂部署证明：人形机器人已成为生产线上的可靠同事，不再仅仅是实验室里的演示品。

小米机器人自身，也已站在与全球头部团队并肩的位置。

放眼行业，这是具身智能从“做Demo”走向“真正生产力”的关键一步。

小米机器人这半年的成绩单清晰可见：

• 自攻螺母成功率：98%
• 中控台侧盖板排序成功率：90%+
• 料箱折叠回收成功率：90%+
• 实现柔性工件长时作业

具身智能竞赛的终点，不应是比拼谁会的翻跟头、打拳击等花哨动作。

真正决定胜负的，是谁能将能力落地到产线，转化为实打实、能被工厂验收的生产力。