继工业制造领域“打工”后，主刀者人形机器人正式跨界进入高精密的人形人给人类手术室。

近日，机器国际顶级学术期刊《Nature》在线发表了题为《人形机器人用于外科手术的手术活体可行性研究》（Feasibility study of humanoid robots for surgery in living subjects）的论文。研究团队将宇树科技（Unitree）的但还G1人形机器人引入手术室，使其手持标准腹腔镜手术器械，医生成功为两头活体猪完成了腹腔镜胆囊切除手术。主刀者这一里程碑事件被定义为全球首例由人形机器人参与完成的人形人给人类活体手术。

然而，机器需要明确的手术是，这两例手术并非由人形机器人实现完全自主操作。但还

遥操作框架与“Surgie”的医生角色

研究团队对人形机器人在腹腔镜手术中的应用能力进行了系统性评估，并开发了一套基于人形机器人的主刀者腹腔镜遥操作框架。手术严格遵循标准腹腔镜工作流程，人形人给人类由一名控制台外科医生和一名助手协同完成。机器参与此次研究的人形机器人被命名为“Surgie”。

为确保手术的一致性与安全性，所有操作均由同一位资深外科医生在机器人控制台主导。助手则由另一位资深外科医生或具备腹腔镜手术经验的临床研究员担任，主要负责控制摄像头、组织牵拉及器械调整等辅助工作。

在具体的执行过程中：
* 第一例手术：在短暂的时间段内，曾启用第二台人形机器人协助进行持镜和牵拉工作。
* 整体分工：两例手术中，绝大部分辅助性工作均由人类助手提供，人形机器人主要承担执行层面的任务。

手术结果与安全性评估

论文数据显示，两例手术均由机器人系统执行，初步验证了人形机器人系统应用于活体场景的可行性：
* 第一例手术：未发生重大术中并发症。
* 第二例手术：出现轻微胆汁溢出和肝床出血，但均通过吸引和电凝手段成功处理，未造成严重后果。

性能对比：优于手动，逊于达芬奇

研究团队进行了多维度的测试评估，对比了参与者通过人形机器人平台、专用手术机器人平台（如达芬奇系统）以及纯手动操作执行任务的表现。

结果显示：
1. 性能提升：在环转移任务和移物训练任务中，参与者报告称，人形机器人平台的性能优于纯手动操作。
2. 差距存在：尽管优于手动操作，但人形机器人平台的整体表现仍落后于技术更为成熟的达芬奇（Da Vinci）手术机器人系统。

临床落地面临的挑战

论文指出，外科医生反馈表明，技术可行性与临床就绪度之间存在显著差距。目前人形机器人在实际应用中仍面临多重瓶颈：

• 操作负担重：活动范围受限、力输出不足以及频繁需要重新校准，显著增加了医生的认知和操作负担。
• 硬件稳定性：存在间歇性过热问题，影响长时间作业的稳定性。
• 无菌环境整合难：将非专用设计的人形机器人整合进严格的无菌手术室环境，带来了额外的工程与伦理挑战。

专家观点：从“遥控”到“自动驾驶”尚需时日

针对人形机器人在医疗领域的现状，一位国内顶尖神经外科医院（排名前列）的主任医师在接受第一财经记者采访时指出：

“即便是目前已经投入商业化且应用成熟的手术机器人，包括达芬奇机器人在内，目前也只能实现‘遥控’手术机械臂。从现在的‘遥控’跨越到真正所谓的‘自动驾驶’（完全自主手术）还很遥远，毕竟全自动驾驶汽车时代也还未到来。”

这一观点强调了当前人形机器人手术仍处于辅助与遥操作阶段，距离完全自主化、智能化的临床常规应用仍有较长的技术演进路径。