来源：环球网

【环球网科技综合报道】7月9日，原力用机Action2026原力灵机开发者大会在北京盛大举行。灵机会上，发布原力灵机重磅发布五大核心新品：面向开放世界的通用通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，具身基础以及旨在推动模型规模化应用的模型开发者平台DexDev。DexDev平台包含DFOL2.0、和通MaaS服务及DexOS操作系统“三件套”。器人此外，本体大会还深度展示了面向真实生产场景的等新解决方案Ferrata的最新产业实践，标志着具身智能从实验室走向规模化应用的原力用机关键一步。

行业拐点：从模型泛化到生产力跃迁

原力灵机CEO唐文斌指出，灵机具身智能行业正处于关键转折点，发布模型能力正加速从完成特定任务迈向真正的通用泛化，这是具身基础继大模型之后AI能力的又一次质变。然而，从模型能力转化为真实生产力，行业仍需跨越应用门槛。实现持续的Scaling up，关键在于推动数据从“采集型”向“场景型”跃迁，这需要更强大的通用模型与系统化的落地能力支持。

DM0.5：定义开放世界通用具身基础模型

全新发布的DM0.5定位于面向开放世界的通用具身基础模型（Foundation Model）。相比上一代DM0，DM0.5在训练数据规模、架构创新及开放世界泛化能力上实现全面升级，构建了覆盖导航、抓取、全身控制三大任务及六类机器人本体的庞大数据资产。

• 开源进度：7月9日前，DM0.5已在GitHub开放代码仓库，并在HuggingFace上线模型权重；7月15日，核心代码提交至LeRobot社区，技术报告同步公开。

DexDev平台：打通“模型-硬件-应用”最后一公里

原力灵机认为，具身智能进入产业应用，仅靠模型和本体不足，必须构建工程化、系统化、平台化的支撑层。DexDev平台通过三大组件解决这一痛点：

1. DFOL2.0：世界模型驱动的闭环强化学习框架

• 核心机制：以全新发布的通用具身世界模型DW0.5作为高保真仿真器，将强化学习“搬进”虚拟世界，实现模型在仿真中的批量试错与持续进化。
• 降本增效：摆脱对昂贵真机集群的依赖，驱动下真机训练数据需求下降60%，整体训练成本降低40%。

2. DexOS：首个具身通用操作系统

• 解决痛点：解决“模型如何跑得稳”，打通大模型与机器人硬件之间的“最后一公里”。
• 开发体验：开发者仅需几行Python代码，即可完成机器人连接、感知获取、模型推理与动作执行，无需为每一款新机型重新适配底层硬件。
• 生态共建：目前已携手天工、华勤、史河等知名机器人本体厂商共建生态。

3. MaaS：具身通用模型即服务

• 核心功能：提供一站式具身大模型服务，支持“一行命令”启动Zero-shot推理，并提供可视化工作台完成定制模型的在线训练与部署。
• 商业模式：采用按量计费模式，大幅降低企业接入门槛，解决“能力如何被规模化调用”的问题。

通过DFOL2.0驱动模型进化、DexOS实现软硬件深度解耦、MaaS支撑能力规模化部署，三者共同构建起驱动具身智能进化的动力系统，助力DM0.5等通用基础模型真正走进产业场景。

Ferrata：面向真实场景的多智能体混合作业系统

Ferrata是具身智能进入真实产业场景的系统化解决方案，旨在解决目标、模型、多形态硬件与安全边界之间的协同问题。

• 底层能力：依托DM系列模型与Realtime-VLA构建，将视觉、语言、空间推理与动作生成统一于单一具身基础模型中，综合评测成功率位居全球第一。Realtime-VLA实现30Hz多视角推理帧率、480Hz最高轨迹频率，响应节拍接近人工操作水平。
• 任务分级与容错：
• 分层协同：低成本硬件覆盖简单高频任务，具身大模型攻坚异形、软包等复杂长尾场景。
• 安全机制：异常情况自动重试、安全回退或流转人工接管，确保生产线不因局部异常停摆。
• 应用场景：专注解决中小件商品的“货到机器人”拆零拣选难题，适配三大核心场景：
• ToC电商仓：爆款与订单拣选。
• ToB流通仓：门店补货整箱拆零。
• 逆向物流：退货质检与上架。
• 双轮驱动：通过多设备协同降低综合部署成本，形成“经济飞轮”；规模化部署带来高频真实数据反哺模型进化，形成“数据飞轮”。目前，Ferrata已在某行业头部客户的真实仓库完成实地测试，场景涵盖超10万SKU、日订单峰值数万单。

Apex：具身原生的通用机器人本体

Dexmal Apex作为具身原生的通用机器人，其最大特点在于充分考虑具身模型的应用特点及多场景使用需求进行设计，为上层模型提供理想的硬件载体。（青云）