财联社7月6日电，伴侣优必选最新发布的器人情况全尺寸超仿生机器人U1系列引发广泛关注。其中，续航选属行业U1 Ultra男版售价高达99万元，过晚但其续航能力仅为2至4小时，优必被外界质疑“撑不过一晚”。普遍对此，伴侣优必选回应称，器人情况目前全尺寸人形机器人的续航选属行业续航普遍在2-4小时之间，这是过晚行业内的普遍情况。

优必选方面进一步强调，优必仿生机器人的普遍核心定位是情感陪伴，这一方向符合国家提倡与认可的伴侣标准，其角色并非传统意义上的器人情况“男友”、“女友”或“伴侣”。续航选属行业（界面新闻 宋佳楠）

此前报道：花99万请回家的“赛博女友”，真的能陪伴整晚吗？

当竞争对手纷纷致力于让人形机器人进入工厂“打螺丝”时，优必选选择了一条截然不同的路径——让机器人进入家庭，提供陪伴服务。

6月30日，优必选正式发布全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1系列”。这款历经多年打磨、外观极具吸引力的仿生机器人，其最大卖点并非劳动能力，而是“不干活，只陪伴”。

1. 产品矩阵与惊人预售

U1系列共推出三个版本，价格跨度从十几万到近百万：
* U1 Lite：售价11.98万元，轻量化半身版本。
* U1 Pro：售价16.98万元，增加了四肢功能。
* U1 Ultra：男版99万元，女版88万元，具备自主行动能力及更强算力。

截至发布会当天，U1系列全渠道订单突破1.3万台。这一数字是优必选2025年B端人形机器人全年销量（1079台）的12倍以上。

2. 续航短板：全系标配2-4小时

然而，参数表中的一项数据令消费者震惊：单次充电续航仅为2-4小时。无论是11.98万元的Lite、16.98万元的Pro，还是88万元的女款Ultra、99万元的男款Ultra，全系产品续航表现一致。

这意味着，用户花费巨资请回家的“赛博伴侣”，可能在建立情感连接的过程中，就需要频繁返回充电桩充电。

战略转向：从“进厂打工”到“家庭陪伴”

2025年，人形机器人行业的主流叙事集中在工业制造领域：
* 智元精灵G2：在高速流水线上完成精密上下料及人机协同作业。
* 特斯拉Optimus Gen2：在自家工厂内搬运电池、质检及物流作业。
* 优必选Walker S2：已进入蔚来、比亚迪等知名汽车大厂。

从企业视角看，人形机器人被视为轻资产、高回报的生产力投资，制造业是支撑硬件高投入和批量采购的主要赛道。

但优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑选择了反向操作。他认为，工业制造机器人未来可能沦为单纯的硬件，生态扩展性有限；而家庭场景拥有更大的生态平台想象空间。从长远看，“一次性硬件收入+未来生态持续性收费”的模式，其利润潜力可能高于工业人形机器人。

情感价值与市场需求

早在2021年，我国15岁以上单身人口已达2.39亿人，情感陪伴市场需求巨大。周剑指出，现代社会人们不再仅满足于温饱，更追求开心与情绪价值。

发布会预售数据印证了这一判断：全渠道订单13,361台。即便按最低售价的Lite款（11.98万元）计算，理论营收超15亿元，占优必选2025年全年总营收（20.01亿元）的77%。

技术挑战：逼真外观与量产难题

尽管预售火爆，但现场视频显示，U1在行走过程中仍带有明显机械感，外观与早期渲染图存在差距，部分网友评价其“货不对板”。

1. 极致仿真的技术难度
U1系列在微观细节上复刻了毛孔、血管、指纹，皮肤触感逼真。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，超仿生机器人的难点集中在头部，包括脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等，对操作精细度和联动能力要求极高。

2. 量产与供应链挑战
北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟指出，极致仿真外观是具身情感交互的技术必然，能降低人机交互隔阂，弥补纯语音AI缺乏肢体反馈的短板，在养老心理抚慰场景具备潜力。但同时也易触发“恐怖谷效应”，细微失真可能引发生理不适。

复杂的工艺（多自由度关节、仿生柔性皮肤、可定制妆容）导致供应链复杂，产能爬坡、零部件良率及整机动作一致性面临挑战。首批交付是否会出现动作卡顿、表情僵硬等瑕疵，仍需观察。

3. AI情感深度的局限
刘伟还指出，当前AI主要依靠预设话术和情绪识别模板模拟共情，无法真正理解人类深层情绪，可能难以达成用户期待的“深度灵魂陪伴”。高昂的定价放大了用户对完美体验的期待，若首批产品体验不及预期，负面口碑可能冲击品牌估值。

续航瓶颈：家庭场景下的特殊挑战

2-4小时的续航确实影响使用体验。高工机器人研究所所长蔡炳贞指出，目前双足双臂全尺寸人形机器人续航普遍在2-4小时，U1处于行业正常水平。

受限于液态锂电池能量密度、躯干空间和重量，多数人形机器人电池容量低于2千瓦时：
* 宇树H1：电池容量0.864千瓦时，静态续航不足4小时。
* 特斯拉Optimus Gen2：搭载2.3千瓦时电池系统，动态续航约2小时。

1. 工业与家庭场景的差异
* 工业侧：逻辑是“不停机”，通过换电策略（热插拔技术）或高能量密度固态电池（如小鹏IRON、广汽GoMate等）实现24小时工作或4小时以上续航。
* 家庭侧：补能设施不足，难以配备换电站或快充桩；“边充边用”影响体验。

2. 使用模式的碎片化
工厂使用模式结构化（时间明确、工位固定、任务重复），而家庭场景碎片化（用户回家时间随机、时长待定、场景多元）。

蔡炳贞强调，若机器人仅用于简单互动，续航问题尚不突出；但若用于老人用药提醒等高频场景，续航不足将导致体验割裂，使其从“陪伴者”退化为“工具”。

目前购买U1的用户多为极客，更多是出于尝鲜心态。优必选真正的挑战将于9月16日正式交付时显现，届时U1的功能兑现度与用户体验将接受市场检验。

行业倡议：规范情感陪伴机器人发展

近日，中国人形机器人百人会与中国机械工业联合会联合发布《关于规范和引导情感陪伴人形机器人发展的倡议》，提出以下要求：
1. 坚守初心：将安全伦理规范融入产品设计、研发、宣传及应用全过程。
2. 隐私保护：加强个人信息保护，筑牢用户隐私安全防线。
3. 质量管理：保障产品使用安全，防范人身伤害风险。
4. 技术驱动：聚焦关键核心技术，加大基础研发投入，立足实际应用场景，提升产品可靠性与实用性。
5. 产业协同：搭建产业公共平台，凝聚产学研合力，提升我国人形机器人产业竞争力。