地平线于2026年6月29日正式揭晓HSD V2.0智能驾驶系统，地平端到端智标志着该系列迎来迄今规模最大、线H型技术跨度最深远的布基一次OTA升级。本次更新定于次日（6月30日）正式推送，于世iCAR V27作为首发车型，界模驾系率先享受这一前沿技术红利。升级

技术突破：世界模型与端到端强化学习的地平端到端智深度融合

本次迭代彻底摒弃了传统“功能堆砌”式的升级路径，转而以世界模型为核心底座，线H型深度融合端到端强化学习技术。布基研发团队依托高保真虚拟仿真平台，于世构建了覆盖全场景的界模驾系交通环境数据库，重点针对现实中罕见但极具挑战的升级极端工况进行高强度训练。

这一技术革新带来了三大核心能力的地平端到端智跃升：
* 感知精度飞跃：对环境细节的捕捉更加敏锐，大幅降低误检与漏检率。线H型
* 行为预判增强：对行人及车辆动态行为的布基预测更加精准，提前量显著增加。
* 协同博弈优化：在动态交通流中，车辆与其他参与者的交互决策更加拟人化、安全且高效。

升级亮点：六大核心方向与精细化调优

HSD V2.0围绕用户体验与安全性，从以下六个维度进行全面重构：

1. 模型架构优化：底层算法效率提升，响应速度更快。
2. 驾乘体验重构：平滑度与舒适性显著提升，减少“顿挫感”。
3. 行车辅助增强：复杂路况下的辅助驾驶表现更加稳健。
4. 自动泊车拓展：支持更多车位类型与狭窄空间泊车。
5. 安全防护完善：主动安全策略更加前置与主动。
6. 人机交互升级：界面更直观，交互逻辑更自然。

此次升级共新增18项实用功能，并对25处交互逻辑、响应策略及细节体验进行了精细化打磨，精准解决用户日常驾驶中的高频痛点。

首发体验：iCAR V27实时见证

iCAR V27车主可于6月30日16时观看官方直播，全程实时观摩升级后系统在真实道路环境下的智驾表现。升级完成后，以下三大典型场景的综合体验将获得显著改善：
* 城区通行：应对复杂路口、无保护左转等场景更加从容。
* 高速驾驶：变道、汇入汇出更加流畅自然。
* 自动泊车：成功率与效率双提升。

后续推送计划

HSD V2.0系统将按计划分批次向其他合作车型推送。建议相关车主密切关注车载系统后台的更新提示，及时完成升级，尽早体验新一代智能驾驶带来的安全与便捷。