2026年起，物理物理AI与具身人形机器人已确立为市场核心主线。人形人产主流机构共识指出，机器物理AI正加速打通数字智能与实体设备的业迎永创依托壁垒，人形机器人作为关键载体，落地标志着行业正式迈入规模化商用拐点。窗口场景长曲摩根士丹利于6月上调2026年国内人形机器人出货量预期至5万台，包装预计2025—2030年复合增长率高达106%，打开第增其中工业包装与仓储场景被列为率先放量的物理核心赛道。

在此产业变革背景下，人形人产包装装备龙头 永创智能（603901.SH）凭借主业渠道优势及深厚的机器产线数据积累，前瞻布局具身智能领域。业迎永创依托其人形机器人产品已完成定型并斩获小批量订单，落地叠加2025年业绩显著改善，窗口场景长曲已获得中金、包装财通、中邮等多家头部券商的重点跟踪与关注。

作为全球全自动打包、缠绕设备领域的领军者，永创智能下游覆盖大量食品饮料及医药企业，这些场景中存在海量分拣、码垛等重复性人工岗位，构成了人形机器人的天然落地土壤，渠道复用效应显著。

前瞻布局具身物理AI产业链：整机与零部件双线并行

物理AI的核心在于依托机器人硬件、传感器、边缘计算及具身大模型，实现工业场景的自主作业。永创智能正构建完整的业务载体，形成“子公司研发+产业投资零部件”的双层布局体系：

• 主体布局深化：
• 2024年5月：设立杭州伺安机器人（持股70%），聚焦通用工业协作机器人领域。
• 2025年1月：新设浙江涌创人形智能机器人（持股70%），专门负责人形机器人整机研发及场景应用，同步成立独立具身智能部门统筹技术攻关。
• 核心零部件突破：
• 2025年：以700万元增资入股微摆线（广东）智能，取得9.7222%股权，正式切入人形机器人核心零部件——摆线减速器赛道，有效补齐硬件底层短板。

经过多年自主研发与技术迭代，公司产品已具备系列化、成套化及定制化优势。目前，永创智能已构建起涵盖40多个产品种类、400多种规格型号的完善包装设备体系。这一系列化优势不仅增强了市场应变与开拓能力，更保障了发展的持续性与稳定性。公司深度融合机械加工、电气控制、信息系统、工业机器人、图像传感及微电子等多学科先进技术，开发出具备国际先进、国内领先水平的智能包装生产线。

研发进度与商业化落地：
* 产品定型：已完成多款人形机器人产品及关节模组的设计定型，产品矩阵覆盖工业轮式人形机器人、厂区无人巡逻车、机器人专用关节模组三大品类。
* 技术突破：自研机器人行走系统专利落地，完美适配仓库、产线等复杂地面环境，具备物料拾取、装箱、码垛全流程自动化作业能力。
* 商业验证：已完成多套包装产线人机协同系统的论证与现场测试，顺利获得多家下游客户的首批小批量试用订单。作为A股少数实现人形机器人业务从研发走向落地的包装设备企业，其差异化优势在于深耕垂直制造场景，依托数十年食品包装工艺积累，可快速匹配产线节拍、洁净生产、柔性换单等行业特殊要求，大幅降低客户改造与适配成本。

行业空间广阔，场景差异化构建长期竞争壁垒

据QYResearch数据显示，全球物理AI市场规模预计从2025年的8.9亿美元增长至2032年的152.8亿美元，2026—2032年复合增速达47.2%，工业自动化将成为最大应用赛道。

区别于纯粹的机器人硬件厂商，永创智能构建了“智能包装整线+物理AI机器人”的协同壁垒：
1. 渠道协同：全国数千家食品饮料存量客户可同步推广机器人改造方案，实现单机、整线、智能机器人的一体化销售。
2. 数据飞轮：自产包装设备积累的海量产线运行数据，能够持续训练优化具身大模型，提升机器人在真实工业环境中的适配能力。

东方证券（600958.SH）研报指出，制造业和半导体等高交付门槛场景有望成为物理AI率先落地的核心方向。与通用办公软件不同，制造、半导体、PCB、工业材料、金属加工等场景具有高复杂度、高客单价、强结果导向等特点，天然适合AI原生服务模式落地。研报强调，物理AI落地的关键在于构建“AI模型+工业数据+工艺Know-how+自动化设备+供应链交付”的闭环能力。此类公司一旦跑通垂直场景，有望形成强大的数据飞轮和规模效应。

投资展望与风险提示

综合来看，2026年作为物理AI与人形机器人规模化商用的元年，产业长期成长逻辑清晰。永创智能凭借稳健的主业基本盘、垂直场景优势及上下游完整布局，在人形机器人赛道走出了差异化路径。

风险提示：
需客观看待行业不确定性，包括人形机器人技术迭代速度快、短期研发投入持续增加、下游大规模采购落地节奏存在变数等。业务兑现情况仍需密切跟踪后续订单交付进度。中长期而言，若公司持续推进产品迭代并拓展批量客户，物理AI机器人业务有望成为公司跨越传统设备行业天花板的核心增量引擎。