6月30日，自变作分自变量机器人正式推出跨具身动作分词器 X-Tokenizer。量机该模型创新性地采用了“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构，器人以 SRQ 技术替代传统的发布标准残差向量量化（RVQ）。这一改进实现了对动作意图的跨具有效分离，并基于涵盖 17 个机械臂系列、身动总计 240 万条轨迹（包含 20 亿动作帧）的词器大规模数据集完成了预训练。