界面新闻记者 | 宋佳楠

近日，伴侣优必选发布的器人情况全尺寸超仿生机器人U1系列引发热议。其中，续航选属行业定价高达99万元的过晚U1 Ultra男版因续航仅能维持2至4小时，被外界质疑“撑不过一晚”。优必

7月6日，普遍优必选针对界面新闻回应称，伴侣目前全尺寸人形机器人的器人情况续航能力普遍在2-4小时之间，这是续航选属行业行业共性难题。优必选指出，过晚面向家庭和个人用户的优必仿生机器人主力产品为半身版U1 Lite和高配全身版U1 Pro；而U1 Ultra定位为高动态版本，主要面向商业场景应用。普遍

优必选进一步强调，伴侣仿生机器人的器人情况核心定位是情感陪伴，这是续航选属行业国家提倡并认可的发展方向，而非作为“男友”、“女友”或传统意义上的“伴侣”角色。

针对当前人形机器人科技伦理治理尚缺乏成熟标准与行业共识的现状，优必选表示已率先建立行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，该委员会贯穿产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售及场景应用的全流程。

U1系列发布详情与市场表现

6月30日，优必选正式推出“优世界U1系列”全尺寸仿生机器人。作为优必选切入消费级情感陪伴赛道的首款量产机型，该系列提供三个梯度的配置：

• U1 Lite（半身版）：定价11.98万元，仅具备上半身交互功能。
• U1 Pro（全身标准版）：售价16.98万元，搭载完整四肢运动结构。
• U1 Ultra（顶配高动态版）：区分男女款，女款88万元、男款99万元。这是唯一实现自主行走及全身微表情联动的型号。

据优必选披露，优世界U1系列线上线下全渠道累计订单已突破13,361台，计划于今年内完成交付。优必选创始人兼CEO周剑透露，公司2027年的产能目标为至少5万台。

“如果放开销售，今年销量可达3-5万台，但我更希望先确保这1万多台订单的高质量交付。”周剑表示。

产品技术解析：U1 Pro与U1 Ultra差异

根据优必选官网介绍，已实现量产的U1 Pro高配版采用1:1真人全尺寸人形设计，分为男女两种体态：
* 男款：身高183cm，体重42kg。
* 女款：身高168cm，体重35.2kg。

U1 Pro拥有完整的头、颈、躯干及四肢结构，相比仅具备上半身的U1 Lite，实现了全身静态姿态交互，但不具备双足自主行走能力。

核心配置亮点：
* 运动自由度：整机合计88组仿生运动自由度（24主动+64被动），面部独占33个自由度，支持头部多角度跟随转动。
* 动作复刻：可复刻人类90%的静态肢体动作，完成拥抱、倚靠、静坐、躺卧等亲密交互姿态。
* 仿生皮肤与感知：全身覆盖高精度柔性仿生硅胶皮肤，微观复刻人体毛孔、血管及指纹纹理，体表恒温37℃以模拟人体触感。内置多维柔性电子皮肤传感器，可识别触碰力度与位置，感知拥抱、抚摸等信号。
* 情感大模型：搭载基于华为昇腾框架训练的Resonance-LM情感大模型，专为长期情绪陪伴场景优化。采用仿生快慢脑双架构，可在500毫秒内输出即时情绪回应，识别50余种人类细分情绪。

对比总结：
* vs U1 Lite：U1 Pro补齐了四肢全身结构，肢体交互与全身触觉感知全面升级。
* vs U1 Ultra：U1 Pro缺失自主行走、高动态舞蹈及大范围移动能力。

续航表现：
U1 Pro满电续航最长4小时，关机充电需90分钟，支持边充边用。

U1 Pro高配版全身机器人部分配置参数 图片来源：优必选官网

行业现状：续航瓶颈制约发展

TrendForce集邦咨询调研及多方公开数据显示，当前全球主流量产人形机器人的续航区间普遍锁定在2到4小时，电池容量大多低于2千瓦时。这一现状主要受制于三大因素：
1. 液态锂电池能量密度限制；
2. 整机重量平衡需求；
3. 躯干内部结构空间约束。

例如，宇树H1人形机器人搭载0.864千瓦时电池包，静态无大幅度动作运行续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2配备2.3千瓦时高镍三元电池系统，在持续行走、搬运等动态作业下，续航仅约2小时。

据《中国新闻周刊》报道，高工机器人研究所所长蔡炳贞指出，任何消费电子产品都需经历优必选当前的阶段，后续仍需持续优化。他认为，目前购买U1的用户以极客为主，更多是出于尝鲜目的，而非将其视为功能性产品。

未来展望：技术迭代与市场增长

EVTank联合伊维经济研究院发布的《中国人形机器人行业发展白皮书（2025）》显示，2025年为人形机器人量产元年，全年整机出货量预计突破2万台，市场规模接近90亿元。然而，动力能源系统仍是全产业链最薄弱的短板。

业内认为，突破续航瓶颈的三大核心技术方向包括：
1. 固态电池；
2. 新型轻量化执行器；
3. 智能BMS能耗管理。

普遍预测，面向消费家庭场景的人形机器人要实现8小时以上的稳定续航，至少还需要3到5年的技术迭代周期。

尽管存在技术挑战，机构对中国人形机器人的未来发展持乐观态度。摩根士丹利近日将2026年中国人形机器人出货量从此前的2.8万台上调78.6%至5万台，并预计到2030年出货量将达44.6万台，2025至2030年复合年增长率（CAGR）高达106%。其中，包括仿生机器人在内的陪伴型机器人被视为消费市场增长最快的赛道。

有业内人士分析，对于优必选等企业而言，未来半年的实际交付率、用户留存率及复购推荐数据是否达到预期，将决定陪伴仿生机器人产业是全面突围还是昙花一现。